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倉儲物流搬運AGV小車的控制系統主要包括四個主要功能,即動作控制功能、位置控制功能、通訊功能、保護功能。1、動作控制功能:為了實現AGV搬運小車從接貨位到載貨臺的自動接取貨物的功能,AGV小車控制系統就能夠具備控制其水平行走及位置準停功能。