這是潛伏到臺(tái)車下，利用牽引棒自動(dòng)升降，掛接或脫落料車。結(jié)構(gòu)緊湊，行走靈活，牽引能力能達(dá)到1噸以上，廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。

單向潛伏式agv設(shè)備價(jià)格可以按照方案報(bào)價(jià)，搬送重量是0.5到1噸之間，導(dǎo)引方式是磁條導(dǎo)引，行走方向是前進(jìn)走行，左右轉(zhuǎn)，分岔，無線網(wǎng)絡(luò)是WiFi網(wǎng)絡(luò)及射頻網(wǎng)絡(luò)，驅(qū)動(dòng)方式是差速驅(qū)動(dòng)，本體機(jī)種是潛伏型而行走速度是0-45m/min或定制，轉(zhuǎn)彎半徑小可達(dá)800mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）導(dǎo)航精度是10mm上下而工作方式有24小時(shí)，爬坡能力小于等于2度而停止精度是10mm上下，充電方式有手動(dòng)充電和自動(dòng)充電而安全感應(yīng)范圍是≤3m(可調(diào))，緊急制動(dòng)距離小于20mm，至于報(bào)警形式是聲光報(bào)警，蓄電池用鉛酸電池和鋰電池，安全防護(hù)是前方障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)+急停按鈕， 設(shè)計(jì)壽命大于10年。