頂升式AGV車采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術(shù)，只需在倉儲區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖，就可以實現(xiàn)自動運輸任務。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動充電系統(tǒng)技術(shù)。

頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術(shù)，只需在倉儲區(qū)域內(nèi)布置二維碼路徑地圖，就可以實現(xiàn)自動運輸任務。該產(chǎn)品主要技術(shù)包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態(tài)矯正、激光區(qū)域掃描儀避障、二維碼站點旋轉(zhuǎn)頂升、友好人機交互、無線AP系統(tǒng)調(diào)度、自動充電系統(tǒng)技術(shù)。

系統(tǒng)組成

自動導航系統(tǒng)，陀螺儀+視覺傳感器，由于二維碼間隔標識，所以在沒有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導航，在有二維碼時修正AGV車體姿態(tài)。

激光避障，采用激光區(qū)域掃描儀實現(xiàn)360°障礙檢測。

后臺服務器調(diào)度系統(tǒng)，后臺服務器調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)交通管制，調(diào)度多輛AGV小車有序運行。

友好人機界面，對多種操作系統(tǒng)，設計人機交互界面，快捷準確實現(xiàn)車體調(diào)度。

自動充電系統(tǒng)，設置自動充電樁，AGV小車在電量過低后，完成下一個分派任務，自動到充電樁充電，充電完成后自動加入調(diào)度隊列。

頂升式agv應用場合：

  1）倉儲物流自動化運輸系統(tǒng)

  2）工業(yè)生產(chǎn)線避障運輸系統(tǒng)

  3）狹窄空間物資定點傳遞

  4）互聯(lián)網(wǎng)遠程移動安防監(jiān)控系統(tǒng)

  5）特殊重點區(qū)域巡邏預警系統(tǒng)

  6）安全生產(chǎn)現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)

  7）舞臺移動輔助設備

  8）車載機械臂自動作業(yè)系統(tǒng)