頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術，只需在倉儲區域內布置二維碼路徑地圖，就可以實現自動運輸任務。該產品主要技術包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態矯正、激光區域掃描儀避障、二維碼站點旋轉頂升、友好人機交互、無線AP系統調度、自動充電系統技術。

頂升式AGV采用慣性導航+視覺二維碼的導航技術，只需在倉儲區域內布置二維碼路徑地圖，就可以實現自動運輸任務。該產品主要技術包括陀螺儀慣性導航、二維碼視覺姿態矯正、激光區域掃描儀避障、二維碼站點旋轉頂升、友好人機交互、無線AP系統調度、自動充電系統技術。

系統組成

自動導航系統，陀螺儀+視覺傳感器，由于二維碼間隔標識，所以在沒有二維碼情況下采用陀螺儀慣性導航，在有二維碼時修正AGV車體姿態。

激光避障，采用激光區域掃描儀實現360°障礙檢測。

后臺服務器調度系統，后臺服務器調度系統實現交通管制，調度多輛AGV小車有序運行。

友好人機界面，對多種操作系統，設計人機交互界面，快捷準確實現車體調度。

自動充電系統，設置自動充電樁，AGV小車在電量過低后，完成下一個分派任務，自動到充電樁充電，充電完成后自動加入調度隊列。

頂升式agv應用場合：

  1）倉儲物流自動化運輸系統

  2）工業生產線避障運輸系統

  3）狹窄空間物資定點傳遞

  4）互聯網遠程移動安防監控系統

  5）特殊重點區域巡邏預警系統

  6）安全生產現場巡檢系統

  7）舞臺移動輔助設備

  8）車載機械臂自動作業系統