倉儲物流搬運AGV小車的控制系統(tǒng)主要包括四個主要功能，即動作控制功能、位置控制功能、通訊功能、保護功能。

1、動作控制功能：為了實現(xiàn)AGV搬運小車從接貨位到載貨臺的自動接取貨物的功能，AGV小車控制系統(tǒng)就能夠具備控制其水平行走及位置準(zhǔn)停功能。

2、位置控制功能：為了高效準(zhǔn)確地與搬運機械手對接存取貨物，AGV搬運小車就必須以適當(dāng)?shù)乃俣群颓‘?dāng)?shù)膶ぶ范ㄎ环椒▉韺崿F(xiàn)其在貨位或站點位置的準(zhǔn)確定位。AGV小車定位主要是其水平行走方向的定位。

3、通訊功能：在自動化立體倉儲控制系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)AGV搬運車的自動運行，AGV搬運車就必須與上位機、觸摸屏以及倉儲中心其他設(shè)備進行頻繁的信息數(shù)據(jù)交換，由于AGV小車在倉儲中心磁道上運行，受周圍環(huán)境影響，通常選擇無線通訊方式。

4、保護功能：為保證立體倉儲中心設(shè)備、貨物及相關(guān)工作人員的安全，AGV搬運小車配有完善的硬件和軟件保護裝置，且在系統(tǒng)控制上采取了相應(yīng)的保護措施。

例如電機斷電保護、障礙物檢測與避障保護等。AGV的應(yīng)用主要依據(jù)其負載類型、配送方式和路徑進行劃分，本文根據(jù)AGV在汽車制造業(yè)的應(yīng)用場合和應(yīng)用形式，以不同工藝過程和AGV具體應(yīng)用形式相結(jié)合的思路進行簡單介紹。