潛伏式AGV小車與傳統(tǒng)AGV有著一些顯著的不同之處。下面將從多個(gè)方面進(jìn)行比較。

1. 外觀形態(tài)：

傳統(tǒng)AGV一般具有明顯的車身和搬運(yùn)平臺(tái)，其車身高度較高，通常較為龐大。而潛伏式AGV小車則更加靈活，體積相對(duì)較小，不需要明顯的搬運(yùn)平臺(tái)。

2. 機(jī)動(dòng)性：

潛伏式AGV小車使用的是輪式底盤(pán)，通常可以根據(jù)需要進(jìn)行自由運(yùn)動(dòng)，具有較好的機(jī)動(dòng)性。傳統(tǒng)AGV通常使用的是導(dǎo)軌，行駛軌跡固定，機(jī)動(dòng)性較差。

3. 導(dǎo)航方式：

傳統(tǒng)AGV一般采用激光導(dǎo)航或磁導(dǎo)航等技術(shù)，需要在工作場(chǎng)景中鋪設(shè)導(dǎo)航設(shè)備。而潛伏式AGV小車通常采用視覺(jué)、激光或者深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，可以通過(guò)自動(dòng)識(shí)別場(chǎng)景中的障礙物和參考點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。

4. 安全性：

傳統(tǒng)AGV需要工作場(chǎng)景中設(shè)置相應(yīng)的安全設(shè)施，如傳感器、紅外線、限位器等，以確保車輛與人員之間的安全距離。而潛伏式AGV小車通常具有更高的安全性能，可以通過(guò)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)或激光等技術(shù)，實(shí)時(shí)識(shí)別和避開(kāi)障礙物，減少事故風(fēng)險(xiǎn)。

5. 適應(yīng)性：

傳統(tǒng)AGV一般需要基礎(chǔ)設(shè)施的支持，如導(dǎo)軌、傳感器等，適用性相對(duì)較差。而潛伏式AGV小車則具備更高的適應(yīng)性，可以在不同的場(chǎng)景中自由行駛，適用范圍更廣。

6. 功能拓展：

潛伏式AGV小車通常具備更多的功能拓展可能性，可以配備不同的功能模塊，如裝卸貨物、掃地、清洗等等。傳統(tǒng)AGV的功能則相對(duì)單一，更多用于負(fù)載搬運(yùn)。

7. 使用成本：

傳統(tǒng)AGV需要在工作場(chǎng)景中鋪設(shè)導(dǎo)軌設(shè)備，且系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，投入成本較高。而潛伏式AGV小車相對(duì)更加簡(jiǎn)單，使用成本較低。

通過(guò)以上比較，可以看出潛伏式AGV小車相對(duì)于傳統(tǒng)AGV具有更大的靈活性、機(jī)動(dòng)性和安全性，同時(shí)適應(yīng)性更強(qiáng)，功能拓展性更好。而傳統(tǒng)AGV則相對(duì)較為單一，使用成本較高。因此，在一些特定的應(yīng)用場(chǎng)景下，潛伏式AGV小車可能會(huì)更加適用和有優(yōu)勢(shì)。