重型AGV的控制器是什么？河南冠杰來解答

2022-10-08 09:49:47

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跟著智能制造在國際大范圍的興起，物流職業(yè)與此同時也迎來了智能化，其間，電動平車廠家的AGV和RGV就是主動化物流體系中不可或缺的一份子，近年來，現(xiàn)代物流職業(yè)不斷向智能化開展。其間備受矚目的倉外配送無人車、無人機，和倉內(nèi)轉(zhuǎn)移分揀的智能機器人逐漸成為現(xiàn)代物流的主角。

在自動搬運過程中，重型AGV通過通信系統(tǒng)從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀態(tài)，而主控計算機向AGV下達任務(wù)，同時收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過車載計算機可完成以下監(jiān)控：手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)、制動器解脫、行走燈光、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機控制和充電接觸器等。

冠杰AGV控制器是整個AGV的核心，主要控制小車各個硬件的行為，它本質(zhì)上就是一個計算機。

目前AGV廠家對于簡單應(yīng)用會選擇自己開發(fā)低端控制器，這只需要在開發(fā)板上編編程即可。但是這樣的控制器只能用于簡單項目，如果用于功能多的復(fù)雜項目開發(fā)成本會很高，而且AGV是個定制性比較強的行業(yè)。

如果僅具備這樣的開發(fā)能力，滿足不了高端客戶的需求。因為對于復(fù)雜的項目，可能會涉及激光定位、非完整約束運動學(xué)、路徑規(guī)劃、卡爾曼濾波等高深的算法，這對于編程人員的要求非常高，碩士生想完全掌握都比較吃力，甚至要靠博士完成底層算法設(shè)計。

這些復(fù)雜的算法依靠簡單拖拽梯形圖是難以實現(xiàn)的，須熟悉算法的每個細節(jié)才可以，對控制器的算力和靈活性自然也有較高的要求，假設(shè)要研發(fā)一款機器人控制器，先面對的難點是核心算法的設(shè)計，移動機器人的理論已經(jīng)比較成熟，但是工程實現(xiàn)仍然面臨不少問題。

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