廠家簡述重型agv的價值體現以及特點都有哪些

2022-05-07 11:55:29

次

本節小編講述一下 重型agv價值體現表現在那些方面，我們先來了解AGV通常由以下部件組成：車體：由車架和相應的機械裝置組成。它是AGV的基礎部分，也是其他裝配部件的安裝基礎。蓄電充電裝置：由充電站和自動充電器組成。 AGV可完成自動在線充電，由中控系統集中管理，實現24小時連續生產。驅動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅動電機和調速器組成。是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或手動控制發出，運行速度、方向和制動的調節由計算機控制。為安全起見，制動裝置采用斷電時的機械制動方式實現。導向裝置：接受導向系統的方向信息，AGV小車沿著正確的路徑行走。通訊裝置：實現AGV與控制臺、監控設備之間的信息交換。安全及輔助裝置：為避免AGV在系統發生故障或人員經過AGV工作路線時發生碰撞。

AGV一般具有障礙物檢測與避碰、報警聲、警視、緊急停止等裝置。轉運裝置：與被搬運貨物直接接觸，實現貨物轉運的裝置。根據不同的任務和現場環境，可選擇不同的輸送系統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。中控系統：由計算機、任務采集系統、報警系統及相關軟件組成。主要分為地面控制系統和車載控制系統。其中，地面控制系統是指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配、車輛調度、路線管理、交通管理、自動充電等功能；車載控制系統接收上位系統。指揮后，負責AGV的導航計算、引導實現、車輛行走、裝卸作業等功能。

重型agv特點是輪式運動。與步行、爬行或其他無輪移動機器人相比，AGV具有動作快、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支撐架等固定裝置，不受場地、道路、空間的限制。因此，能夠充分體現其自動化和柔性化，實現經濟、靈活的無人化生產。其優點主要體現在：工作效率高；自動化程度高；避免人工操作，錯誤率低；自動充電；方便，減少占地面積；成本相對較低；美觀，提高觀賞性，提高企業形象。

重型agv小車