激光導(dǎo)航AGV小車(chē)在日積月累的使用中，難免會(huì)出現(xiàn)磨損，此時(shí)，我們便需要做好小車(chē)的每一次檢查，以此來(lái)保障在下次使用時(shí)不會(huì)出現(xiàn)故障，保證正常使用。

注意車(chē)輪是否有附著物等；檢查工作區(qū)域是否有障礙物；檢查螺栓以及螺母是否松動(dòng)，護(hù)頂架是否松動(dòng),以及鏈條和油管等是否處于正常狀態(tài)；充電區(qū)域是否安全，有無(wú)裸露的電線，以及插頭的連接是否良好，電路有無(wú)磨損；檢查周?chē)欠窬哂凶銐虻臏缁鹌鳎瑴缁鹌魇欠衲軌蛘Ｊ褂茫绕涫窃诔潆妳^(qū)域以及工作區(qū)域一定要有滅火器；檢查是否磨損嚴(yán)重；檢查小車(chē)配套設(shè)備是否可以正常使用，如電腦終端等。

AGV小車(chē)如何進(jìn)行導(dǎo)航的呢?慣性導(dǎo)航，小車(chē)上裝有陀螺儀，小車(chē)在行駛時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方位，用陀螺儀測(cè)量加速度，并將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度換算成當(dāng)前的坐標(biāo)和方向，將它們和規(guī)定的路線相比較。當(dāng)偏離規(guī)定路徑時(shí)，測(cè)得的加速度值和規(guī)定值會(huì)有一個(gè)矢量差，對(duì)這個(gè)差進(jìn)行二次積分就能得到偏差值，并作為糾正行駛方向的依據(jù)。

AGV小車(chē)廠家的電磁導(dǎo)航，沿預(yù)定的運(yùn)行路線埋設(shè)地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上面覆蓋有環(huán)氧樹(shù)脂層，導(dǎo)線通以低頻正弦波信號(hào)，使導(dǎo)線周?chē)a(chǎn)生交變電磁場(chǎng)。在小車(chē)上的一對(duì)探頭可以感應(yīng)出與小車(chē)運(yùn)行偏差成比例的誤差信號(hào)，經(jīng)放大處理后可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向電機(jī)，由此帶動(dòng)小車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就可使沿預(yù)定的線路運(yùn)行。

AGV小車(chē)導(dǎo)航的磁條導(dǎo)航，磁條導(dǎo)航與電磁導(dǎo)航比較類(lèi)似，只是把導(dǎo)引線換成磁條，在兩個(gè)探測(cè)線圈之外多加了一個(gè)激勵(lì)線圈。因?yàn)榇艞l的磁場(chǎng)是不變的，探測(cè)線圈中不能自動(dòng)感應(yīng)出電壓。