重型rgv設備又叫有軌穿梭小車, 可用于各類高密度儲存方式的倉庫,小車通道可設計任意長,可提高整個倉庫儲存量,并且在操作時無需叉車駛入巷道,使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢,配合小車在巷道中的快速運行,有效提高倉庫的運行效率
重型rgv設備主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成
由于rgv結構簡單,對外界環境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩定性強,故障發生部位較少,基本集中在滑觸線系統上。而rgv具有強大的自動化集成度和現場適應性,更加適應現代化生產的需求
rgv根據其功能的不同,可分為裝配型rgv系統和運輸型rgv系統兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式,環形軌道式rgv系統效率高,可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動,效率相對環形RGV系統比較低。
在物流系統應用比較廣泛,其特點是速度快、可靠性高、成本低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等,按照計劃進行物料的輸送。另外,它無需人員操作,運行速度快,因而顯著降低了倉儲成本,提高了勞動生產率,同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。