重型agv小車設備如何與其他站點設備連接工作？rgv電動平車供應商告訴您

2021-12-24 15:11:04

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1、agv小車與充電站點

由重型agv設備供應商提醒大家當agv小車電量低于設置充電電量參數、無任務狀態并在可自動充電地標（電量地標、待命地標）上時，調度系統后臺服務自動下發充電任務，并自動分配對應充電站點與保存充電站點下正在充電與待充電 agv 對應關聯。自動分配原則為：根據 agv 充電模式、電池類型分配充電站點，同時根據待充電少的充電站點自動分配。

2、agv小車與agv小車

當一臺或多臺agv小車同時在某個路口時，調度系統自動觸發該路口交通管制后臺服務，根據滿足條件依次進行調度解鎖放行。一般情況下，按先到路口先解鎖放行，當先到路口的 agv 未能滿足條件時，則按后面 G 到達路口 agv 滿足條件的解鎖放行。

3、agv小車與呼叫站點

當調度系統接收到呼叫站點任務時，根據任務優先級別自動分配待命的agv小車執行任務，并實時返回任務執行結果。直到全部任務執行完成。當任務過多，會出現等待超時，則系統自動取消執行。

4 、agv小車與門禁站點

當一臺或多臺 agv 小車同時在某個門禁站點時，調度系統自動觸發該門禁管制后臺服務，一般情況下，按先到門禁先解鎖放行，當先到門禁的 agv 不在門禁所在樓層時，則按所在門禁樓層的agv解鎖放行。

5 、agv小車（其它設備同理）與警示站點

當 agv小車出現異常時，調度系統自動根據agv當前地標，通知對應管制區域的警示站點，并告知異常原因。

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