隨著科學技術的突飛猛進以及人力成本的不斷增加,自動化物流技術在制造業(yè)、第三方物流和電子商務等領域也得到了飛速發(fā)展,其中,有著移動機器人之稱agv小車近來年在汽車制造業(yè)得到了廣泛應用,涉及焊裝、總裝和零部件等領域,為實現(xiàn)汽車制造的自動化、省人化提供了非常好的解決方案,并且在生產(chǎn)控制中實現(xiàn)了標準化、準時化的車間物流配送,且有效地減少生產(chǎn)運營成本、降低勞動強度、提升自動化水平、提高生產(chǎn)安全和提升產(chǎn)品品質等方面有著直接或間接的推動作用等,可以說,自動式重型agv設備是實現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的運輸工具。
我們可以簡單地對agv小車在汽車制造業(yè)的應用注意事項進行歸納總結:根據(jù)不同的應用場合,先確定agv小車的輸送承載形式;根據(jù)原有物料配送機制考慮系統(tǒng)的配送機制;根據(jù)承載物料的重量選擇agv小車的承載能力;根據(jù)現(xiàn)場物流空間、交叉物流等因素,合理規(guī)劃物流路徑,同時考慮agv小車及其輔助輸送工裝轉彎半徑提前規(guī)避干涉的風險;根據(jù)路徑計算agv小車的數(shù)量,同時考慮彎道、交通管制、特殊路段和避碰等因素;根據(jù)路徑的復雜程度選擇是否采用多車調度系統(tǒng);考慮輔助裝備的選擇和確定,如工裝物料車排序、多物料車連接/拆分、物料車隨線和物料轉移等;結合現(xiàn)場實際情況考慮人機交互界面,如人工取/放料的方便性等。
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