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目前國內的AGV牽引小車種類繁復，不同的分類方法也可把這種小車進行分類。一是依據產品特征或用處分為泊車AGV、叉車AGV、托馬斯以及小精靈；而是依據產品的載貨方法可分為拖、拉、頂、滾、叉。
各種小車的方法便是為了滿足客戶工廠的不同需求。一般來講，泊車AGV便是替代人工結束泊車使命；叉車AGV替代人工叉車結束作業；托馬斯則像工人推拉物料車般運送貨品，而小精靈可以行進到物料車底部然后抬起物料車進行運送。
AGV牽引小車
AGV小車的作業原理
其實AGV小車各式各樣，作業方法，場景也各有不同，但其原理基本上都是相同的。
看似智能的AGV小車只是一整個智能體系的畢竟一個環節——實施層。在整個AGV智能轉移體系中，分三個層次：戰略層、戰術層以及實施層。
戰略層指的是上層的WMS體系。WMS體系可收集并記載整個體系的各種數據，包含物品信息，貨位信息，以及訂單信息。WMS體系相當于整個智能體系的大腦，它宣告使命指令到WCS體系，WCS體系接納到使命后開始解析使命并下發至AGV調度處理體系。
AGV調度處理體系便是上文所說的戰術層，接納到使命后，它將在體系中尋找合適（參看間隔，電量等要素）實施相關使命的AGV并向方針AGV宣告一個個的指令。
AGV在接納每一個指令后實施指令，例如，直行，左轉，舉升等使命指令。有些AGV在前端還會適配紅外線檢測儀來檢測貨位上是否有貨品等。AGV單機上有三重安全機制：非觸摸式防護，觸摸式防護以及急停按鈕。保證了AGV熟行進過程中對本身和外界的防護。
這三個部分一同組成了客戶工廠內的智能體系，保證了在無人的條件下，運送使命的完美實施。
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